İlk ödevimizde akıllı taşıtlarla ilgili olsun.
Son haberlere göre google firmasının geliştirdiği akıllı taşıt 200.000 km hiç kaza yapmadan sürücüsüz noktadan hedefe ulaşabilmiştir. Aynı özelliklerde aracın tasarlanması için TÜBİTAK Türkiye' de ilk ve tek olan adli bilişim mühendisliğinden destek almak ister ve aşağıdaki maddeleri sıralar.
1- Yağmurlu havalarda görüş mesafesi kısalınca otomatik olarak silecekleri çalıştıran mekanizmanın algoritmasını ve akış diyagramını çiziniz.
2- Ön ve arka koltuklar algoritma içerisinde tanımlanacaktır. Bu koltuklardan önde bulunan ikisinin kemeri takılı olmadığında uyarı sireni ötecektir. Ayrıca uyarı sireninin çalışması için aracın hızının 30 km/h' den fazla olması gerekmektedir. Bunun için gerekli olan algoritmayı yazınız ve akış diyagramını çiziniz.
3- Kemeri takılı olmayan yolcuları ve tam kapanmamış kapıları sürücü konsol ekranında gösteren algoritmayı yazınız ve akış diyagramını çiziniz.
4- Araçta 5 ileri 1 geri vites bulunmaktadır. Ayrıca araçta motor dönüş hızını sayan bir RPM sayacıda bulunmaktadır. Araç geri vitese takıldığında RPM sayacı çalışmayacak ve arka kamera devreye girerek dış mekanı konsol ekranında gösterecektir. İleri viteslerde de RPM sayacı devreye girecektir. Eğer RPM sayacı 3500 ve üzerini gösterirse vites artacak ve 5. viteste sabitleme modülü devreye girecektir. Bu modülün gerçeklenmesi için gerekli olan algoritmayı yazınız, akış diyagramını çiziniz.
5- Koltuklarda titreşim sensörü, ısıtıcı ve ağırlık sensörü bulunmaktadır. Koltukların sıcaklığının sürekli 25 derece olması istenmektedir. İstenilen işlemi yapabilmek için gerekli algoritmayı yazınız ve akış diyagramını çiziniz.
6- Titreşim sensörü 0 ile 1 arasında çıkışlar üretmektedir. Yapılan eğitim ve test çalışmaları sonucunda 600 saniye boyunca üretilen titreşim değerinin ortalama 0.3' den büyük ise koltukta bir yolcunun bulunduğundan bahsetmek mümkündür. Ayrıca bu yolcunun ağırlığı ağırlık sensöründen gelen değerle ölçülmektedir. Eğer yolcunun ağırlığı 40 kg' dan küçük ise yolcunun çocuk olması ihtimali yüksektir. Eğer bu yolcu ön koltukta oturuyorsa, araç konsol ekranına ön koltukta çocuk oturuyor sürüş güvenli değil yazacak, eğer bu yolcu arka koltukta seyahat ediyorsa kemer sireni devreye girecektir. Bu işlemi gerçekleştirmek için gerekli olan algoritmayı yazınız ve akış diyagramını çiziniz.
7- Aracın otomatik pilotta şerit çizgisini takip etmesi istenmektedir. Bu işlem için sağ, orta ve sol adında üç adet sensör bu araca yerleştirilmiştir. Yol sağa doğru kıvrılıyorsa sağ sensör devreye girerek aracı sağa, sola kıvrılıyorsa sola eğer yolda kıvrım yoksa orta sensör devreye girerek araç yola devam edecektir. Tüm ihtimaller düşünülerek gerekli olan otomatik pilot algoritmasını yazınız ve akış diyagramını çiziniz.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder